称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构191011与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。
32设计数据
导杆机构的运动分析
导杆机构的动静态分析

2
lo2o4lo2Alo4B
lBC
lo4s4xs6ys6G4
G6
P
yp
rmi

mm
N
mm
Ⅱ643509058003lo4B05lo4B20050220800900080
Js4kgm2
12
飞轮转动惯量的确定
齿轮机构的设计


o’
z1
zo”z1”Jo2Jo1Jo”
Jo’do’do’’m12mo’’
无凸
rmi

kgm2
1’
mm
。
轮任
Ⅱ015144013164005040250210030064
20务
河南理工大学万方科技学院
第5页
201971
f机械原理课程设计
四、设计内容
41导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数
2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路xx位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。要求做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。曲柄位置图的作法为取1和8为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1和7为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺2方向将曲柄圆周作12等分的位置。
步骤：
1）设计导杆机构。按已知条件确定导杆机构的未知参数。其中滑块6的导路xx的位置可根据连杆5传力给滑块6的最有利条件来确定，即xx应位于B点所画圆弧高的平分线上（见图例1）。
2）作机构运动简图。选取比例尺l按表4－2所分配的两个曲柄位置2和8作出机构的运动简图，
其中2位置用粗线画出。曲柄位置的做法如图4－2；取滑块6在上极限时所对应的曲柄位置为起始位
置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得十二个曲柄位置，显然位置8对应于滑块6处于下极限的位置。
再作出开始切削和中止切削所对应的1’和8’两位置。共计14个机构位置。
3）作速度，加速度多边形。选取速度比例尺
v
000773（
msmm
）和加速度比例尺
a
00498
ms2
（
），用相对运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将起结果列入表。
mm
导杆机构r