B卷
20152016学年第1学期《自动控制原理》
（闭卷，适用于：测控）
参考答案与评分标准
f20152016第1学期《自动控制原理》
一、填空题（20分，每空1分）
1自动控制系统由控制器和被控对象组成。2就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为开环控制系统；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为闭环控制系统。
3设单位反馈系统的开环传递函数GsHs100试求当输入信号s01s1
rtt时，系统的稳态误差为____1_0_0_。
4两个传递函数分别为G1s与G2s的环节，以并联方式连接，其等效传递函数
为Gs则Gs__G_1__s___G_2__s__。
5若某系统的单位脉冲响应为gt20e05t，则该系统的传递函数为
20
______s__0_5______。
6控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。1
一阶系统传递函数的标准形式为____T_s__1_______二阶系统传递函数标准形式为
2
____s_2__2___
_s____
2____。
7若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越__远__（远近）越好。
8
二阶系统的传递函数
Gs

s2

52s

5

则该系统是_欠_过欠临界阻尼系统。
9常用的三种频率特性曲线是Nyquist曲线（极坐标图）
、Bode曲
线、和Nichols曲线
。
10PI控制规律的时域表达式是m__t___K__p_e_t___KT_ip__0t_e_t__d_t_，PID控制规律的传递函
数表达式是__G__c_s___K__p_1__T_1is____s___。
11离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数有关
与采样周期有关
有关无关。
有关无关），
12非线性系统常用的三种分析方法是描述函数法、相平面和逆系统方法。
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二、（10分）试简化图1系统结构图，并求传递函数Cs。Rs
图1
解：按如下步骤简化系统结构图：
（1）将环节G3s输出端的引出点移至环节G4s的输出端，同时合并环节H2s
输出端的比较点与系统输入端的比较点，如图a所示；
（2）进行串接和反馈接运算，将图a简化为图b；
（3）简化内回路，得图c；
（4）由图c不难求得系统传递函数为
（4分）
（2分）（2分）（2分）
G1G2G3G4
Cs
1G3G4H4G2G3H3
Rs
1
G1G2G3G4
G3G4H4G2G3H3

H2G4
H1


G1G2G3G4
1G2G3H3G3G4H4G1G2G3H2G1G2G3G4H1
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三、（15分）图2所示系统的单位阶跃响应曲线如图3所示，试r