在第一次和第二次世界大战期间及以后，由于军事工业的刺激，液压伺服控制因响应快、精度高、功率重量比大等特点而受到特别的重视，特别是近几十年，随着整个工业技术的发展，促使液压伺服控制得到迅速发展，使这门技术元论在元件和系统分面，还是在评论与应用方面都日趋完善和成熟，形成一门新兴的科学技术。
目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。在国防工业和一般工业领域都得到了广泛应用。
第2章液压放大元件
21圆柱滑阀的结构型式及分类
一、按进、出阀的通道数划分四通阀图21a、b、c、d三通阀图21e二通阀图21f二、按滑阀的工作边数划分
5
f液压伺服控制系统的设计机械022班
四边滑阀图21a、b、c双边滑阀图21d、e单边滑阀图21f三、按阀套窗口的形状划分矩形、圆形、三角形等多种四、按阀芯的凸肩数目划分二凸肩、三凸肩、四凸肩五、按滑阀的预开口型式划分正开口负重叠、零开口零重叠和负开口正重叠
22零开口四边滑阀的静态特性
一、理想零开口四边滑阀的静态特性1、理想零开口四边滑阀的压力流量方程
qLg2
pspL2
CdA2
1

ps

pL

6
f阀芯左移：
qLg1
pspL2
CdA1
1

ps

pl

阀芯右移：合并得：
qLCd
A2
xvxv
1

ps

xvxv
pL
qLCdWxv
1

ps

xvxv
pL
归一化处理得：
qLxv
1xvxv
pL
其中：
qL
无因次负载压力，
qL

qLq0m
q0mCdWxvm
1
ps
为阀芯最大位移时的空载流量。
pL无因次负载流量，
pL

pLps
xvxvxvm
2、理想零开口四边滑阀的阀系数
流量增益：Kq

qLxv
CdW
1

ps

pL

流量压力系数：
Kc
qLpL

CdWxv
1

ps

2pspL
pL
Kp

pLxv

2psxv
pL7
f压力增益
液压伺服控制系统的设计机械022班
理想零开口四边滑阀的零位阀系数
流量增益：流量压力系数：
Kq0CdWps
Kc00
压力增益：
Kp0
23实际零开口四边滑阀的静态特性1、压力特性曲线和泄漏流量曲线
2、中位泄漏流量曲线中位泄露流量曲线除可用来判断阀的加工配合质量外，还可用来确定阀的令位流量压力系数。可得
qsps
qLpL

Kc
这个结果对任何一个匹配和对称的阀都是适用的。层流状态下液体通锐边小缝隙的流量公式可写为
qrc2Wp32
8
f式中rc阀芯与阀套间的经向间隙；w阀的面积梯度；油液的动力粘度；
p节流口两边的r