设计机械022班
二、液压伺服控制系统的组成液压伺服和比例控制系统由以下一些基本元件组成：
输入元件：也称指令元件，它给出输入信号指令信号加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。放大转换元件：将偏差信号故大、转换成液压信号流量或压力。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。其它：各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。
12液压伺服和比例控制的分类
一、按系统输入信号的变化规律分类定值控制系统：当系统输入信号为定值时称为定值控制系统。程序控制系统：系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统伺服系统：也称随动系统，其输入信号是时间的未知函数，而输出量能够准确、快速地复现输入量的变化规律。
二、按被控物理量的名称分类位置伺服控制系统、速度伺服控制系统、其它物理量的控制系统。
三、按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类节流式控制阀控式系统：阀控液压缸系统和阀控液压马达系统容积式控制系统：伺服变量泵系统和伺服变量马达系统。
四、按信号传递介质的形式分类机械液压伺服系统、电气液压伺服系统和气动液压伺服系统等。
4
f13液压伺服和比例控制系统的优缺点
（一）、液压伺服控制的优点1液压元件的功率重量比和力矩惯量比大可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统。2液压动力元件快速性好，系统响应快。3液压伺服系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。（二）、液压伺服控制的缺点1液压元件，特别是精密的液压控制元件如电液伺服阀抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。2油温变化时对系统的性能有很大的影响。3当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时．容易引起外漏，造成环境污染。4液压元件制造精度要求高，成本高。5液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便。
14液压伺服和比例控制系统的发展和应用
液压伺服控制是一门新兴的科学技术。它不但是液压技术的一个重要分支．而且也是控制领域中的一个重要组成部分。
r