压力差；
零位时每个窗口的压降为ps2，泄漏流量为qc2在层流状态下零位泄漏流量为；
qc
qs
rc2W32
ps
实际零开口四边滑阀的零位阀系数
流量压力系数：
Kp0

Kq0Kc0

32Cd
rc2
ps

压力增益：
Kc0

qcps
rc2W32
第3章电液伺服阀
电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号流量与压力输出。根据输出液压信号的不问，电液伺服阀和比例阀可分为电液流量控制伺服阀和比例阀和电液压力控制伺服阀和比例阀两大类。
31电液伺服阀的组成与分类
一、电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由力矩马达或力马达、液压放大器、反馈机构或平衡机构三部分组成。
32力矩马达
在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，因而是一个电气机械转换器。电气机械转换器是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激
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f液压伺服控制系统的设计机械022班
磁线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。一、力矩马达的分类及要求1、力矩马达的分类
1根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位移式，前者称力马达，后者称力矩马达。
2按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。3按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三种。2、对力矩马达的要求
作为阀的驱动装置，对它提出以下要求；1能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重量轻。2动态性能好、响应速度快。3直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。4在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。二、永磁力矩马达1、力矩马达的工作原理图2所示为一种常用的永磁动铁式力矩马达工作原理图，它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。衔铁两端与上、下导磁体磁极形成四个工作气隙①、②、⑤、①。两个控制线圈套在衔铁之上。上、下导磁体除作为磁极外，还为永久磁铁产生的极化磁通和控制线圈产生的控制磁通提供磁路。
3．3永磁力矩马达的分析与计算
3．3．1力矩马达磁路分析计算图3－5为一个典型的力矩马达原理图，力矩马达的两个线圈由r