化2844频率响应分析30
第五章四通阀控制液压马达3151基本方程：3152方框图与传递函数：32
第六章控制方案32方案一：32方案二37
后记41参考文献43
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f液压伺服控制系统的设计机械022班第1章前言
11液压伺服控制系统的工作原理及组成
一、液压伺服和比例控制系统的工作原理液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在
这种系统中，输出量位移、速度、力等能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。同时。还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。如图11所示为一机液伺服控制系统。液压泵是系统的能源，它以恒定的压力向系统供油．供油压力由溢流阀调定。液压动力元件由四边滑阀和液压缸组成。
滑阀是转换放大元件，它将输入的机械信号阀芯位移转换成液压信号流量、压力输出，并加以功率放大。液压缸是执行元件，输入是压力油的流量，输出是运动速度或位移。滑阀阀体与液压缸体刚性连结在一起，构成反馈回路。因此，这是个闭环控制系统。
图13所示是双电位器电液位置伺服系统工作原理图。该系统控制工作台负2
f载的位置。使之按照指令电位器给定的规律变化。系统由指令电传器、反馈电位器、电子放大器、电液伺服阀、液压缸和工作台组成。是一种阀控式电液位置伺服系统。
图15是泵控式电液速度控制系统的原理图。该系统的液压动力元件由变量泵
。和液压马达组成，变量泵既是液压能源又是液压控制元件
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f液压伺服控制系统的r