用的定位方式52影响平稳性和定位精度的因素53机械手运动的缓冲装置第六章机械手的控制第七章机械手的组成与分类71机械手组成72机械手分类第八章机械手Solidworks三维造型81上手爪造型82螺栓的绘制第九章总结
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f致谢参考资料
四、参考文献
1王承义著：机械手及其应用M．机械工业出版社．19812日加藤一郎编著：上海交通大学机械手及机器人研究室译：机械手图册M．上海科学技
术出版社．19793谢存禧．张铁主编：机器人技术及其应用M．机械工业出版社．200520031141414徐灏主编，机械设计手册3M，机械工业出版社5徐灏主编，机械设计手册4M，机械工业出版社6徐灏主编，机械设计手册5M，机械工业出版社7张建民，工业机器人M，北京理工大学出版社
8高泽远，王金主编机械设计基础课程设计M沈阳：东北工学院出版社1987
9喻子建，张磊、邵伟平、喻子建主编机械设计习题与解题分析沈阳：东北大学出版社2000
10孙桓，陈作模主编机械原理M北京：高等教育出版社2000
11邹慧君，沈乃勋，于晓红等机械原理课程设计手册北京：高等教育出版社，199812藏宏琦，王永平，叶军等机械制图2版M西安：西北工业大学出版社，200213陈晓南，杨培林，陈钢等机械设计基础M北京：科学出版社，200714刘坚夏罗生数控原理与数控机床M国防工业出版社第1版200915成大先机械设计手册（轴及其联接单行本）M北京：化学工业出版社，200416毛谦德，李振清，张玉荣等袖珍机械设计师手册3版M北京：机械工业出版社，200617哈尔滨工业大学理论力学教研组编理论力学M北京：高等教育出版社199718穆亚飞，浅谈机械手在机械工业中的应用J工程管理与科学技术，2011（06）：128
指导教师意见：
6
f年月日教研室审核意见：
指导教师签名：
年月日
教研室主任签名：
备注：本开题报告须装入学生的毕业设计（论文）档案袋存档。
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