机械综合课程设计说明书
设计题目：机器人液压手爪设计
专
班
姓
学
成
业：机械设计制造及其自动化
级：
名：
号：
绩：
2017年12月23日
f目
录
课程设计指导书1
目录2
摘要3
第一章概述4
11工业机器人和机械手概述4
12机器人的历史、现状5
13机器人发展趋势6
第二章机械手结构设计6
21设计时应考虑的几个问题6
22机械手指形状设计7
23机械手爪整体结构设计7
第三章手爪受力计算及分析8
31手爪受力分析8
32动作原理说明8
33夹紧力与N与驱动力A的关系（传力比）8
34运动的动作范围9
第四章手爪的夹持误差分析10
41误差产生原因10
42误差计算11
第五章其他零件的设计13
51楔块r