毕业设计（论文）开题报告——智能移动机器人系统设计
一．设计目的及意义
随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空海间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，地而面智能机器人全地域全自主技术的研究，当今国内外学术界面临的是挑战性问题。移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，现在实有障碍物的环境中面向目标自主运动，而完成一定功能的机器人系从统。想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成理规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预。智能移动机器人是一类能够通过传感器、感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，而完成一定功能的机从器人系统。移动机器人技术研究综合了路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台，供一种移动机器人的控提制方式。能良好的移动机器人运动控制系统是移动机器人运行的基性础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。随着移动机器人技术的发展及其在工业军事等领域中的广泛应用，关移动机器人的理论设计制造和应用的新的技术学科机器有人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代控制技术、传感器技术、计算机系统和人工智能等多门学科．但是它又有自身的系统性和专业性。内容极为丰富、广泛，其中专业性比较强的有机器人动力学和运动学、机器人轨迹规划和运r