体和曲柄。图21
21矢量图解法：取12号位置为研究对象：
y
FI6NF45xG8
f211
56杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、Fi6、R16、R45
其中R45和R16方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，
重力G6和支座反力F16均垂直于质心，
R45沿杆方向由C指向B，惯
性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ
10Nmm，作力的多边形。将方程列入表21。U10Nmm
已知P9000N，G6800N，
又acac545795229205ms那么我们可以计算
2
FI6G6g×ac80010×45795229205366361834N
又ΣFP

G6FI6F45FRI60，
↓800←√
行
方向大小
作为
x轴9000
多
B→C？
如
↑？
图17所示
边
PG6NF45FI6
f图17
图17力多边形可得：
F45863449503048NN95005283516N
在图16中，对c点取距，有
ΣMCPyPG6XS6FR16xFI6yS60
代入数据得x111907557m分离34构件进行运动静力分析，杆组力体图如图18所示，
212对34杆组示力体分析
fu10Nmm
已知：
F54F45863449503048N，G4220N
aB4aA4lO4S4lO4A22610419ms2aS4a4？？？？？？？？？rads2
由此可得：
FI4G4g×aS422010×22610419N497429218N
fMS4JS4BS4？？？？？？？
在图18中，对O4点取矩得：MO4
F54×lh1FI4×lh2G4×lh3FR34lo4AM0
得
代入数据，
MO446798292×0538718486906674986×024694178200×033
36747FR34×02776153712610283090故FR349161573602N
F54G4FxFyFI4F23
213对曲柄分析，共受2个力，分别为R32R12和一个力偶M，由于滑块3为二力杆，所以R32R34，方向相反，因为曲柄2只受两个力和一个力偶，以FR12与FR32等大反力，由此可以求得所
f32
MF12
h299471635mm则，
对曲柄列平行方程有，
ΣMO2MF42h20
即即M911316705
M9161573602×99471635×1030，
NM
fr