机械原理
课程设计说明书
设计题目
牛头刨床
课程设计说明书牛头刨床
1机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机
经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸
轮8。刨床工作时由导杆机构23456带动刨头
6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切
削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以
减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨
刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提
高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8
通过四杆机构191011与棘轮带动螺旋机构，使
工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切
削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而
空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动
循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀
速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以
提高切削质量和减少电动机容量。
图11
f1．导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数
2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路xx位于导杆端点B所作圆弧高的
平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速
度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容
与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
11设计数据
设计导杆机构的运动分析
内容
符号
2
LLLLO2O4
O2A
o4B
BC
Lo4s4
xS6yS6
单位rmmm
i

方案64Ⅱ
3509058003Lo4B
05Lo4B20050
12曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点
和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和
终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由
位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如
f下图）。
图12
f取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图13）。图1313速度分析以速度比例尺001msmm和加速度比例尺001ms2mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图14，15，并
f将其结果列入表格（12）
表格11
位置未知方程
量
4VA4位置点VC
aA4
ac
VA4
VA3
VA4A3
方向⊥AO4
⊥AO2
∥AO4
大小？
w2LAO2
？
Vc
VB

VCB
方向x
⊥BO4
⊥CB
大小
？
w4LBO4
？
aA4
aar