曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
f图12
f取第方案的第5位置和第12位置（如下图13）。
C1
C2
56
B2B1
4
A
O2A
3
O
图1315速度分析以速度比例尺001msmm和加速度比例a005msmm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图14，15，并将其结果列入表格（12）
表格位置未知量方程
11
υA4υA3υA4A3
VA4
大小方向

⊥O4A
√
⊥O2A

∥O4B
fυC5υB5υC5B5
5和12
VC
大小方向

∥XX
√
⊥O4B

⊥BC
aA4a
A4aA4τaA3
aA4A3K

aA4A3r
∥O4B（沿导路）
aA
大小
ω42lO4A
⊥O4B
√
A→O2
2ω4υA4A3
⊥O4B（向左）
方向：B→A
ac5aB5ac5B5
ac5B5τ
大小方向∥XX√√√C→B⊥BC
ac
5号位置速度图：如图14
P
1100
P
f由图解得：Vc07796588803ms
图14
5号位置加速度图：如图
P
P
1100
图15
2
由图解的：aC06700434555ms
f12号位置速度图：如图16
PP
1100
图16
由图解得：Vc06230007022ms
f12号位置加速度图：如17
P
1100
P
1100
图17
2
有图解得：ac905895656ms
表格（12）位置要求图解法结果
vc（ms）
5
07796588803
acms
06700434555
vc（ms）
12
06230007022
facms
905895656
各点的速度，加速度分别列入表13，14中表13项目
ω2
位置56702064328
ω4
VA
VB
Vc
109991109
058994392703228002512
07820588970637948435
07796588800623000702
12
6702064328
134837741
单位
rs
rs
ms
表14
项目位置
aA3

aA4
atA4

aB
taB
aC
5
404258997
07954670660355051575
047085474944568351729
001010219750118603274
1019206095412779349011
067004434555905895656
12
404258997
f单位14导杆机构的动态静力分析设计数据
导杆机构的动静态分析G4N2208009000G6Pypmm80
ms2
Js4kgm212
已知各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
要求求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。
首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。参考图13，将其分解为56杆组示力体，34杆组示力r