产线控制系统集成了自动处理和装配等技术与一体的机电一体化装置。在设计中要充分吸收了现代控制系统和传感控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。以高效率,高质量为目标去设计符合要求的控制系统,在实践中学习、发现课本以外的知识,扎实掌握以学习过的知识,明白设计过程中所体现出的艰苦奋斗的精神、积极创新的精神。
通过本次实验,使我对自动化生产线基本流程建立初步的感知认识。以便与今后的学习和工作中的应用。
第二章设计要求
电气工程及自动化、自动化专业学生在学习电气控制与PLC专业课之后,应该对所学的关于低压电器、可编程控制器及电气控制理论等知识进行系统地总结性设计,课程设计中要求学生对某一电气控制工程进行设计以满足课题提出的要求。
某生产线工作示意图(如图所示),该生产线有自动输送工件至工作站的功能,生产线分三个工作站,工件在每个工作站加工时间为2mi
。生产线由电动机驱动输送带输送,工件由入口进入,并自动输送到输送带上,若工件输送到工作站1,限位开关SQ1检测出工件已到位,电动机停转,输送带停止运动,工件在工作站1加工2mi
,电动机在运行,输送带交工作送到工作站2加工,然后再输送到工作站3加工,最后送到搬运车。用PLC控制该生产线,写出控制程序并调试运行。
工作原理图如下图所示:
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f图21生产线工作示意图
第三章IO分配表和接线图
31PLC选型
FX2N系列PLC采用一体化箱体结构,其基本单元都集成在一个模块内,结构紧凑,体积小巧,成本低,安装方便,它有27条基本指令,其基本指令的执行速度超过了很多大型PLC。
本设计采用三菱FX16MR型号的PLC进行控制。
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f32IO分配
输入起始按钮SB1X000停止按钮SB2X004工作站1的限位开关X001工作站2的限位开关X002工作站3的限位开关X003
33IO接线图
输出继电器输出KM1:Y000
图33IO接线图
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f第四章PLC程序设计41梯形图设计
图41梯形图
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f42指令语句表
0123456789101112131617181920232425262728
LDORANIOUTLDANIANIANIOUTLDORANIOUTOUTLDORANIOUTOUTLDORANIOUTOUTEND
X000M0X004M0M0M1M2M3Y000X001M1T1M1T1K1200X002M2T2M2T2K1200X003M3T3M3T3K1200
图42指令语句表
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f第五章设计总结
通过这次的PLC的小学期我对程序的编辑和使用方法也有了更深刻的理解。在这次对所学的知识运用中,明显发现自己地学习素质在不断的提高,学习的劲头在不断的高涨,在没有做实践设计以前,我对所学的知识理解都是理论上的,r