电气控制课程设计
专业自动化
班级动1051
名
学号
指导教师
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2018年7月4日
f生产线自动装箱的PLC控制
1问题分析及解决方案
11问题描述
对生产线上某种产品自动按指定数量如12个装箱产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱当传送带A传送了12个产品装入一箱后传送带B将该箱产品移走并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
12控制任务和功能要求
1按下控制装置启动按钮后传送带B先启动运行拖动空箱前移至指定位置达到指定位置后由SQ2发出信号使传送带B制动停止。
2传送带B停车后传送带A启动运行产品逐一落人箱内由传感器检测产品数量当累计产品数量达12个时传送带A制动停车传送带B启动运行。
图1生产线自动装箱控制装置示意图
3上述过程周而复始地进行直到按下停止按钮传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。
4应有必要的信号指示如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。
5传送带A和传送带B应有独立点动控制以便于调试和维修。
图2生产线自动装箱流程图
1
f13过程分析
当按下启动按钮I01以后B带开始运行并自锁B带的工作指示灯亮。
当B到达指定位置时接收到信号SQ2这时SQ2的常闭触点断开导致B带停止运行B带指示灯随之熄灭SQ2的常开触点闭合A带开始运行并产生自锁开始装箱工作这时装箱工作指示灯亮。
因为A带在传送12给产品装入一箱后A带会停止运行所以我们在此添加一个减计数器设置其初始值为12A带上的产品传送经过开关SQ1的检测每传送出一个产品计数器便减1直到传送出12个产品A带停止运行装箱工作指示灯灭。
通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。
在按下B点动按钮后通过中间继电器使得线路自动解除自锁并且按住B点动按钮B带运行松开则停止运行A带点动同B带点动工作方式相同。
2PLC选型及硬件配置
表一PLC选型即硬件配置
3分配IO地址表
表二IO口配置
2
f3
4主电路图及PLC外部接线图
B带运行指示灯装箱工作指示灯
传送带B输出传送带A输出启动按钮停止按钮SB2输入SB1输入B点动A点动
I01I02I03I04I05I06
Q40Q41Q42Q43
24V
M
N
图3外部接线图
FU1
FR1
FR2
FU2
FU3
KM1KM2
M13M23
f图4主接线图5控制流程图及梯形图程序
4
f图4程序流程图梯形图见附录
5
f66程序调试
1按下启动按钮I01以后传送带B运行即Q4r