板上调试。控制电机的运行电机电压输入：这里接电机驱动电压。5V电压输入：这里接芯片的工作电压，也是信号的参考电压，6脚的开关对这个输入引脚作用。电压选择：当在电机电压输入时，即采用独立电源为电机供电时，这里采用短路帽跳到72V。如果采用电压与逻辑电压一致时，可以把5V电源排针：本设计为了向其它模块供电，这里设计了并列的排针，如果两5V电压输入端输入5V电源，并把开关打开，那么这里就可以得到5V的电压。同时也可以在这里直接输入5V电压，那么电路板也会工作，那么开关就不起作用了。L293的驱动方式比较简单，详细可见L293的说明书，这样简略说明，L293有两个电压输入，一个给电机的电压，一个是给芯片工作与控制逻辑的参考电压。L293相当于有四个驱动门，每个IN1，对应该一个OUT1，当IN1为高电平是，OUT1输出高电平，电压为VSS，也就是给这个芯片电机的供电电压（注意这里不是逻辑电压）。见逻辑图与L293的内部原理图。
f逻辑图
L293内部原理图本设计每个两个驱动门做成一路控制电机的信号，这样可以使电机在四个象限运行，即正转，反转，停车，自由滑行。ENA与ENB的使能的控制，如果采用PWM对电机进行调速，可以在ENA与ENB中分别接入PWM信号，IN1与IN2，和IN3与IN4，分别可以控制电机的正反转与不转如果利用本电路板去控制步进电机，就把步进的线接到OUT1，OUT2，OUT3，OUT4。信号引脚看下图。
f32电源
电源采用电压为37V容量为4800mAh节锂离子电池（两节）。如图所示：
33单片机芯片
单片机芯片采用STC12C5A60S2晶振频率为221184M，同样晶振情况下，速
f度是普通8051单片机的812倍，有8路10位AD多了两个定时器（共有四个），带PWM功能有SPI接口。
34液晶显示屏
液晶显示屏选用1602液晶显示屏。能够同时显示1602即32个字符。是专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。通电正常后1602液晶显示屏会点亮并显示字符，同时蜂鸣器会发出滴滴声，表示初始化成功。注意程序中定义了1602液晶模块初始化程序，必须连接1602液晶才能初始化成功！
35TPLINKWR703N无线路由器
路由器如图31：
图31TPLINKWR703N无线路由器
无线WIFI路由器采用TP703迷你型路由器，可通过USB连接（接线定义红VCC黑GND绿RXD白TXD）RXD与TXD连接至单片机的1011脚在路由器软件中可通过设置路由地址控制，刷好的路由器中可以更改IP地址
36摄像头
本小车摄像头从网上购买的高清天敏摄像头
f第四章设计功能的优点与缺点
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