甚至可以安装其他机械手各类传感器实现数据互动的小车，对于那些不安全的以及人无法进入的场所进行无线监测，wifi小车监控是一个很好的解决方案，能够很好的进行监控控制。现在无线wifi功能的设备随处可见，本设计利用现有的网络资源搭建一台wifi视频监控小车，即利用带有wifi的设备进行控制小车，实现无线监控。
第二章方案的设计
21总体设计方案
Wifi智能小车需要由wifi模板、电机驱动模板、核心控制模板、摄像头模板等构成。组件：驱动板：所用驱动板型号为L293；电机驱动电压536伏特；逻辑控制电压37伏特；负载电流：1A；独立驱动直流电机：两只；可驱动步进电机（4线制）：1只；电路板尺寸：518MM543MM。
211整体系统
如图21所示。图21系统结构框
项目系统包括路由器、单片机最小系统、电机驱动电路、电机、电平转换电路、电源电路、舵机、摄像头等。路由器用于接受电脑等终端设备发送的指令和将摄像头采集到的视频信号
f传送到电脑等终端设备；单片机最小系统是整个小车的控制核心，控制着各个模板统一协调工作；电机驱动电路用于驱动电机转动，可以使电机产生正传、反转，从而使车体产生前进、后退、转弯等动作；电机的作用就是使整个车体转动；电源电路作用是为整个小车系统供电；舵机制作成云台，然后装上摄像头，使摄像头实现上下、水平方向180度旋转调节；摄像头用于采集视频信号。
212整机工作原理
由电脑终端，通过wifi无线网络连接到路由器，再通过电脑应用软件，向路由器发送控制命令及数据。路由器接受到数据后通过内部的串口发送软件，将接收到的命令和数据，通过路由器串口发送到STC12C5A60S2单片机的串口端，单片机接受到的这些命令后执行相应的指令，如：驱动小车运动、舵机运动开关等。视频信号，通过摄像头采集之后通过路由器发送到电脑终端，并在其应用软件显示摄像头采集到的视频信号。
第三章硬件电路设计
31电路板设计
电路板如图31
图31电路板电路板介绍L293电机驱动板可以驱动两个直流电机，本设计中，每一路L29输出引出了两个并联的端口，以便控制四轮的小车，左右两边的电机并联运行的。本驱动板，也可以控制D42步进电机，四线制的步进电机电路板接线图如图32所示：
f图32
信号控制引脚：看上图，控制每一路电机，有三个信号，分别是ENA，IN1，IN2。为了调试方便，本电路板直接设计了调试的电平，横向第一排为VCC，横向的第三排为GND信号，中间行的信号，所以可以直接采用跳线帽，在r