合理性
能够在地面桌面等条件下前进后退转弯以及速度的调节。通过视频传输影响可以做到人工避障。能够利用路由器进行WiFi连接。能够实现电脑操控。不仅包括智能车的运动控制，还包括对摄像头的拍摄角度的调整。能够进行影像传输。摄像头拍摄实时影像，通过WiFi传输，电脑端手机端均可接收。
42创新点
目前国内wifi技术只是运用在手机、电脑等设备，而本设计将wifi无线通信技术运用在对机械的控制方面，将传统的有线控制转变为无线控制，避免了繁琐的布线及后期的维修等，从而更好地服务了社会。另外，就目前来说，基于红外信号的一些控制装置比比皆是，但是红外信号的弱点就是传输范围小，当有障碍物是其范围更小，而wifi信号的传输范围远远大于红外信号，所以基于wifi信号控制的电子产品具有很好的发展前景。相比于蓝牙技术控制装置，wifi技术控制装置有着更好的灵活性，能够实现多点通信。此外，它还具有更好的穿透性以及抗干扰性。
43缺点
尽管我们作了很大的努力，但是由于时间紧迫以及缺乏经验等原因本系统仍然存在着一些问题。主要有以下缺点；①由于只有一个摄像头只能看到前方。想要看到后方视野需要转弯。同时也存在视角太小可能导致车身碰撞障碍物。②因本WiFi小车采用4WD底盘驱动，在操作左旋右旋或左右转向的时候，有阻滞现象，特建议在光滑的地面或桌面运行，可提高驱动电机电压至九伏特左右测试。
第五章设计总结
现在越来越多的家用电器及电子产品开始支持wifi功能。wifi的普及以及相关软件的发展将会使家用电器完成功能上的飞跃。通过网络将各种家电连接，可实现功能上的重构和资源的再配置。随着网络的普及和推广，将家庭中的各种带有网络功能的家用电器通过无线技术连接成局域网络，并与外部I
ter
et相连，构成智能化、多功能的现代家居智能系统将会成为新的流行趋势。
第六章附录
61Wifi小车操作步骤：
f1：首先给小车上电，通电正常后1602液晶显示屏会点亮并显示字符，同时蜂鸣器会发出滴滴声，表示初始化成功。1602液晶模块是必须加上并正常工作的没有它整板是不能正常初始化的2：PC端软件运行需要安装NETFRAMEWORK插件方可正常运行软件。3小车的通信是建立在WIFI路由基础之上，所以需要您的电脑具备无线网络，如是台式机需要另购无线网卡4：打开网络连接找到无线网络IP设置为自动获取，并同时把本地连接停用！5：路由器上面贴有IP地址一般为1921681206在电脑中运行命令pi
g192168120t如显示timeout表r