题号一
二
三
四
五
六
七
八总分统分人
题号分15
15
15
10
12
15
9
9
100
得分
一、填空题（每空15分，共15分）。
得分阅卷人
1、对控制系统的首要要求是系统具有
。
2、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其
越好。
3、某典型环节的传递函数是Gs1，则系统的时间常数是
。
s2
4、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
5、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
6、反馈控制原理是
原理。
7、已知超前校正装置的传递函数为Gcs

2s1032s1
，其最大超前角所对应的
频率m
。
8、在扰动作用点与偏差信号之间加上9、超前校正主要是用于改善稳定性和10、一般讲系统的加速度误差指输入是
能使静态误差降为0。。所引起的输出位置上的误差。
二、单项选择题（每题15分，共15分）。
得分阅卷人
1、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A恒值调节系统B随动系统C连续控制系统D数字控制系统
2、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通
过反馈环节去影响控制信号。
A输出量
B输入量
C扰动量
D设定量
3、直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A给定元件
B放大元件C比较元件
D执行元件
4、某典型环节的传递函数是Gs1，则该环节是（）
Ts
A比例环节
B惯性环节C积分环节
D微分环节
5、已知系统的单位脉冲响应函数是yt01t2，则系统的传递函数是（）
02
A
s3
01
B
s
01
C
s2
02
D
s2
6、设一阶系统的传递Gs7，其阶跃响应曲线在t0处的切线斜率为（）s2
A7
B2
C7
D1
2
2
7、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）
A非最小相位系统B最小相位系统C不稳定系统D振荡系统
8、一般为使系统有较好的稳定性希望相位裕量为（）
A0～15
B15～30
C30～60
D60～90
9、某系统的闭环传递函数为：GBs

s3

s2k3s24s

2k
，当
k（
）时，
闭环系统临界稳定。
A2
B4
C6
D8
10、系统的传递函数Gs
5
，其系统的增益和型次为（）
s2s1s4
A5，2
B54，2
C5，4
D54，4
三、判断题（每题15分，共15分）。
得分阅卷人
（）1、对控制系统的首要要求是系统具有快速性。（）2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。（）3、传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。（）4、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是增大阻尼比。
f2s1（）5、已知超前校正装置的r