传递函数为Gcs032s1，其最大超前角所
对应的频率m125。
（）6、延迟环节不改变系统的相频特性，仅使幅频特性发生变化。
（）7、某典型环节的传递函数是Gs1，则系统的时间常数是1。s2
（）8、在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。（）9、微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。（）10、超前校正主要是用于改善稳定性和提高精度。
Cs
四、试求出下图传递函数
10分。
Xis
得分阅卷人
五、单位反馈开环传递函数为Gs10sa，试确定使系统稳定的ss2s10
a值（12分）。
得分阅卷人
六、伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。（15分）得分阅卷人
f八、最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所示，写出对应的传递
函数。
得分阅卷人
七、已知系统的传递函数Gs
10
，试分析系统由哪些环节组成并画
s01s1
出系统的Bode图。（9分）
得分阅卷人
f答案及评分标准
一、填空题（每空15分，共15分）
得分阅卷人
1、稳定性
2、加速性
3、05
4、相频特性5、2ζ
或常量
6、检测偏差并纠正偏差的相频特性
7、125
8、积分环节
9、快速性
10、静态位置误差系数
二、单项选择题（每题15分，共15分）
得分阅卷人
1、B
2、B
3、D4、C
5、A
6、B
7、B
8、C9、C
10、B
三、判断题（每题15分，共15分）
得分阅卷人
1、×
2、√
3、√
4、√
5、√
6、×
7、×
8、√
9、√
Cs
四、试求出下图传递函数
。
Rs
解
G总

G3G4G1G2G3G2G3G4H1G2HG1G2G3
10、×
五、单位反馈开环传递函数为Gs10sa，试确定使系统稳定ss2s10
的a值。
解得特征方程为：s312s230s10a0
S31
30
S212
10a
S136010a12
S010a得36010a0，10a0，从而0a36。
六、伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性（15分）。
解1绘制系统根轨迹图
已知系统开环传递函数为：Gs
K
ss105s1
将其变换成由零、极点表达的形式：Gs
K
ss1s2
1分
其中，根轨迹增益K2K，K为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图
1根轨迹的起点、终点及分支数：
三条根轨迹分支的起点分别为s10，s21，s32；终点为无穷远处。1分
2实轴上的根轨迹：
实轴上的0至1和2至∞间的线段是根轨迹。
1分
3渐近线
渐近线的倾角分别为±60°，180°。渐近线与实轴的交点为
σa1513
2分
4分离点
dK
根据公式
0，得：s1042，s2158，因为分离点必须位r