器的缩写。1985年1月国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器给出如下定义“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。PLC从诞生至今，其发展大体经历了三个阶段：从20世纪70年代至80年代中期，以单机为主发展硬件技术，为取代传统的继电器接触器控制系统而设计了各种PLC的基本型号。到80年代末期，为适应柔性制造系统FMS的发展，在提高单机功能的同时，加强软件的开发，提高通信能力。90年代以来，为适应计算机集成制造系统CIMS的发展，采用多CPU的PLC系统，不断提高运算速度和数据处理能力。PLC与传统的继电器逻辑相比，它具有如下优点：1）由于采用了大规模集成电路和计算机技术，因此可靠性高、逻辑功能强且体积小。2）在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC无需增加硬设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。
f3）由于PLC采用软件编制程序来完成控制任务，所以随着要求的变更对程序进行修改显得十分方便，具有很好的柔性。继电器线路则是通过许多真正的“硬”继电器和它们之间的硬接线达到的，要想改变控制功能，必须变更硬接线，重新配置，灵活性差。4）新一代PLC除具有远程通讯功能以及易于与计算机接口实现群控外，还可通过附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂的控制功能，这对于布线逻辑的继电器控制系统是无法办到的。PLC虽然采用了计算机技术和微处理器，但是它与工业控制计算机相比又具有如下特点：1）PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，采用了面向控制过程和操作者的逻辑语言，以继电器逻辑梯形图为编程语言，梯形图符号和定义与常规继电器展开图完全一致，容易学习和掌握。并作了大量的扩展改进，可以视为继电器系统的超集，所以，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。2）PLC是从针对工业顺序控制并扩大应用而发展起来的，一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，其硬件结构专用，标准化程度低，各厂家的产品不通用。工业控制计算机是指能够与现场工业控制对象的传感r