优化技术；故障自诊断技术。⑦应用32位MCU、DSP及ASIC等器件，实现变频器的高精度，多功能。⑧相关配套行业正朝着专业化，规模化发展，社会分工将更加明显。
第二节
变频器的结构及其内容
变频器实际上就是一个逆变器它首先是将交流电变为直流电然后用电子元件对直流电进行开关变为交流电一般功率较大的变频器用可控硅并设一个可调频率的装置使频率在一定范围内可调用来控制电机的转数使转数在一定的
f范围内可调变频器广泛用于交流电机的调速中变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。1整流电路整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块2平波电路平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压电流，一般通用变频器电源的直流部分对主电路而言有余量，故省去电感而采用简单电容滤波平波电路。3控制电路现在变频调速器基本系用16位、32位单片机或DSP为控制核心，从而实现全数字化控制。变频器是输出电压和频率可调的调速装置。提供控制信号的回路称为主控制电路，控制电路由以下电路构成频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”。运算电路的控制信号送至“驱动电路”以及逆变器和电动机的“保护电路变频器采取的控制方式，即速度控制、转拒控制、PID或其它方式4逆变电路逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压，以所确定的时间使上桥、下桥的功率开关器件导通和关断。从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互差120°电角度的三相交流电压。
第三章
第一节
可编程控制器的概况
可编控制器的产生与应用
可编程控制器（PLC）是集计算机技术、自动控制技术、和通信技术为一体放入新型自动控制技术。其性能优越，已被广泛的应用于各个领域，并已成为工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CADCAM）之一。PLC的应r