1832直流电动机PWM调速系统的构成18321直流斩波器或脉宽调制变换器19322PWM控制与变换器的数学模型2033PWM系统的主要问题分析20331PWM变换器的工作状态和电压、电流波形20332直流脉宽调速系统的机械特性2234S7200PLC实现直流电动机的PWM调速23
424伏100瓦直流电动机的PWM控制系统硬件2541控制系统设计概述2542控制系统的电源设计26421系统的主电源回路设计26422系统的显示电源设计29423系统的功率驱动回路设计2943控制系统的转速测量及显示31431霍尔开关的测速原理31432霍尔开关的测速电路设计32
f433系统的转速显示设计3244控制系统的保护及硬件抗干扰设计33
441控制系统的保护设计33442控制系统的硬件抗干扰考虑3445控制系统的软件设计345控制系统硬件设计的其它方案考虑3851控制系统主电源回路的设计3852控制系统转速测量回路的设计38结论39
f1绪论
本章简要介绍了直流电动机的产生、发展及应用领域和西门子S7200PLC的组成、工作原理，并简单描述了本设计所需要做的主要内容。
11直流电动机概述
直流电动机是由直流电源供电，将直流电能转换为机械能，从而拖动生产机械完成生产任务。它具有良好的启动性能和调速特性，过载能力大，因此在启动、调速性能要求较高的场合，如大型矿井提升机、挖掘机、轧钢机、城市电车等，通常选用直流电动机拖动。在许多自动控制系统中，小容量直流电机也被广泛应用。
电机的发明和广泛应用是驱动第二次工业革命的车轮，在科学技术发展史上留下一个多世纪的发展轨迹。今天从只有01W的小型录音机电机到炼钢厂的数万千瓦的大型电动机，6070的电力就是通过这些大大小小的电动机将电能转换为机械能，为人们的生产和生活服务，提高了生产效率，创造了现代文明。
电动机的发明，主要依赖于r