北京工业职业技术学院
毕业设计论文
题目S7200PLC控制的PWM直流电机
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f摘要
直流电动机具有良好的启动性能和调速特性，过载能力大，因此在启动、调速性能要求较高的场合仍被广泛应用。脉宽调制PWM是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其在对电机的转速控制方面，可节省能量。PLC作为新型的自动化控制装置，用其实现直流电动机的PWM调速，具有系统控制精度高，经济可靠，电机运行稳定等特点。
本文重点研究了用S7200PLC实现直流电动机PWM调速的控制技术详细介绍了24伏100瓦直流电动机PWM调速的硬件系统。系统包括电源回路、功率驱动回路、转速检测及显示回路。功率驱动采用单极性H桥式功率驱动，测速采用霍尔开关，转速显示采用四位共阴极数码管来实现。该硬件系统与相应的S7200PLC软件配合，实现对24伏100瓦直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的正、反转，调速、测速及转速显示，所有系统功能都己运行通过，经过实验验证，工作状态良好。
文中对直流电动机结构、工作原理、基本方程、机械特性和调速方法以及PWM调速系统的构成、S7200PLC程序设计思路部分做了简单介绍。
关键词：直流电动机；PWM调速；S7200PLC；转速检测；扫描显示
f目录
1绪论错误未定义书签。11直流电动机概述512西门子S7200PLC概述6121S7200的基本组成和接口模块6122S7200的功能及特点713本设计所需要做的主要内容8
2直流电动机的原理及拖动921直流电动机的结构及工作原理9211直流电动机的结构与分类9212直流电动机的工作原理1022直流电动机的基本方程1123直流电动机的电力拖动12231直流电动机的机械特性12232直流电动机调速的性能指标13233直流电动机的调压调速1424直流电动机的启动和正反转15241直流电动机的启动15242直流电动机的正反转17
3直流电动机的PWM控制系统1831直流电动机PWM调速概述r