号电梯则作为基站电梯在第一层楼待命。当某层站有门厅呼叫信号时，则“忙梯”立即启动并定向运行去接该层站的乘客。
C当两台电梯因轿厢内指令而到达基站后关门待命时，则应按照有效利用
的原则，执行相互交替程序段。原先充当忙梯的电梯现在即作为基站电梯来使用，而原先作为基站电梯使用的电梯此时即成为忙梯。不论是一号电梯还是二号电梯均停留在最后停靠的层站待命。
D当忙梯正在上行时，若其上方出现任何方向的门厅呼叫信号或是其下方
出现向下的门厅呼叫信号，则均由忙梯在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的下方出现向上的门厅呼叫信号，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。
E当忙梯正在下行时，若其下方出现任何方向的门厅呼叫信号，则均由忙
梯在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的上方出现任何向上或是向下的门厅呼叫信号，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。
F当其中一台电梯由于故障而停止运行，另一台电梯则自动承担全部的运
行任务，遵循单台电梯的运行规则。
G无论是作为一号电梯还是二号电梯由于轿内呼叫信号而使电梯定向的
电梯都必须启动运行。电梯停用以后，不论当前处在哪一层，都会自动下降至底层。
2．硬件电路设计
21整体电路设计
当外部人为操作电梯的指令发出，经过AD转换和系统板二的处理后发出信号到系统板一，系统板一通过指令来控制步进电机的工作从而带动轿厢的运动。
f由于控制2个步进电机的程序比较复杂，故专门用一片系统板。系统板二则负责按键的控制、LED、数码管的显示、电动机的转动、传感器经AD转换后输出的信号的处理等等。22对电机的控制设计由以上论证知，本部分设计采用MCS51AT89C52单片机来完成，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片BY2HB03M驱动步进电机。BY2HB03M驱动器具有恒流控制，极低的电源损耗，极高的开关效率，电机运行平稳、低振动、低噪音；驱动器的工作电压：直流电压24～40V；驱动电流25A。通过BY2HB03M构成步进电机的驱动电路，电路图如下图所示。52的2528口接BY2HB03M的14输入端。所示。
23报警模块设计本方案采用555做成的多谐振荡器产生的方波信号来控制小功率的蜂鸣器工作，电路如图231所示。工作原理：当电梯未到达指定的楼层或未超重时，555的第4脚一直处于低电平状态，当到达指定楼层或因为负重过大而超重时，555的第四脚将转向高电平，此时振r