荡器开始工作，产生高频的方波，从而使蜂鸣器发声。
f电路分析：我们知道，只要将555定时器的Vi1和Vi2接在一起可以接成施密特触发器。我们把施密特触发器的反相输出端经RC积分电路接回到它的输入端，就构成了多谐振荡器。在电路的设计过程中，为了减轻555中的门G4的负载，我们特在电路中将TD与R1接成了一个反相器，它的输出与原输出在高低电平状态上完全相同。将其输出经R2和C组成的积分电路接到施密特触发器的输入端。详具体电路见图231。由图分析计算可知此多谐振荡器的周期理论上为：
TR12R2Cl
2502684700l
210126058104s
故其频率为：
24传感器模块设计241重力传感器模块重力传感器部分我们采用典型的压力测量电路电路如图241示：电路中，我们选择OP07作为仪用放大电路的放大器件，参数与通用运放NE5532比较如下：
共模抑制比
噪声电压
供电电压
f（CMRR）OP07DUA741CP9011070103±3V±18V±7V±36V
由于传感器输出信号是用于AD采样，所以要求精度较高的放大器，而且输出信号的噪声电压在10mV以内，输出信号峰峰值在05V之间，通过对桥式传感电路的测试，放入500g的砝码，可以得到100mV的电压，放大400倍，即可用于AD采样。选用OP07D组成两极反相放大器。第一级U10A，U10B，U11A组成仪用放大器。第二级U11B为反相放大器，放大倍数为20倍。C28，C31，C30是输出去耦，AN0为输出端，由于电路中积累了电荷，使得AN0电压变化缓慢，所以在AN0端接入R10K的电阻作负载。电路中的D5、D6组成限幅器，C7，C8，C2，C1是电源去耦电路。
f电压放大倍数计算如下：
R25R35R24R32100K100K51K51K400Au
即整个电路的放大倍数约为400倍。242光传感器模块我们在轿厢底部装置光传感器，用于检测轿厢是否到达指定的位置。光传感器的选择，采用单光束反射取样式光电传感器ST278。ST278特点有：1，采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成；2，双光电晶体管，可用于检测被测物的运动方向；3，检测距离可调整范围大，近距离2mm可用；4，采用非接触检测方式。ST278的参数如下：
我们把光电传感器固定在轿厢的底部，并在竖井的对应位置放置反光的薄板。这样当轿厢到达我们定义的位置时，将会有光被反射回来，这样光电传感器将会接收到，并将其转换为低电平，再由电路传至单片机中，从而控制轿厢的制动。25AD转换模块设计芯片选择：本系统主要有二个AD转换r