加，电梯的速度也在不断的提升。电梯速度提升的同时，其平稳性和安全性能也需要得到提高，以保障电梯性能的平衡。近年来，这一直是电梯研究的一个热点问题。然而随着当前高楼大厦涌现，虽然单纯依靠提高电梯速度、增加电梯数量，可以在一定程度上提高电梯的运送能力和服务质量，但提高电梯运送能力和服务质量的关键在于电梯群的调度，即根据轿厢内的人数、上下方向的停靠次数、层站召唤以及电梯轿厢所处的位置等情况，合理地选择电梯的最优方案来运送客流，因此电梯群控应运而生。电梯群控系统（简称EGCS）是在建筑物内同时控制多台电梯，实现电梯群的优化调度，有效运送乘客，改善服务质量的系统。1949年由继电器逻辑控制为主组成电梯群控系统首次安装在联合国大厦，大大提高了电梯的运行效率和服务质量。到现在，电梯群控系统已经大量出现在建筑的电梯控制系统中，并且新技术也不断得到创新和应用。
1总体方案设计与论证
11双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。
f电梯间竖井部分由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH，高度AE为12m；电梯桥厢模型J通过滑轮悬挂并由步进电机1牵引，电梯轿厢模型K通过滑轮悬挂并由步进电机2牵引，两个轿厢都可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。该电梯间竖井模型每隔20cm自下向上分成5层，其楼层编号如图所示。12控制器选择本系统的系统板主要由MCS51系列单片机AT89C52组成。AT89C52有8K字节的片内ROM、256字节的片内RAM、3个16位定时器和六个中断源，其有8K字节的ROM足够本系统中的编程部分。此最小系统除了具有一般单片机最小系统的功能如地址锁存、输入输出控制外，另外它的主要特点是它的输出口部分接有液晶显示，可以数字显示各要输出的状态和数据，系统板的P1，P2，P3口经过三级管和发光二级管相接，可以显示各口线的实时工作状态。13动力选择本设计用步进电机及其驱动器BY2HB03M。首先，步进电机具有良好的可控性：起停迅速，控制简单，避免了惯性带来的误差，在低速情况下仍然具有良好的驱动力；其次，步进电机性价比较高，更安全可靠。故我们采用此步进电机和其配套的驱动器。14并联电梯的调度原则
A两台电梯都遵守集选规则，即将呼叫信号先进行登记，对与电梯运行同向
f的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完毕后电梯可以自动换向。
B除此以外，电梯并联运行还遵循的相应的调度原则：正常情况下，当电
梯使用以后，二号电梯作为忙梯会首先自动上升至第三层待命，一r