方案，选择方案三。
电机的论证与选择12电机的论证与选择
本题是控制类题目，所以电机的选择尤为重要。方案一：采用普通直流电机。优点：价格便宜，控制容易，过载能力强，速度较快。缺点：难以精确控制。方案二：采用步进电机。特点：具有快速启停能力，可以精确控制电机的步数。缺点：高速时扭矩小，容易失步，价格较高。方案三：采用舵机。特点：可以通过输入脉冲很精确地控制电机的角度和步数。缺点：旋转角度只有180°。考虑到题目要求中对小车的步数要求不高，而同时对小车的速度和转向要求较高。综合以上三种方案，选择方案一作为动力系统，方案三作为方向控制系统。
13驱动电路的论证与选择驱动电路的论证与选择
方案一：通过晶体三极管等分立元件搭H桥。优点：价格便宜，结构简单，控制简单。缺点：由于晶体三极管的承载电流比较小，驱动能力受到限制，因为是分立元件，稳定性不敢保证，且体积比较大。方案二：采用集成芯片，如L297L298等。优点：集成度高，电路简单，驱动能力较好，控制方便可靠，体积小，效率高。考虑到系统的可行性和要安装的电子装置比较多，控制精度比较高，所以选用低电压驱动高效率的L298驱动芯片。
14无线数据通信模块选择
方案一：红外通信，红外通信器件易得，价格低廉，但必须直线收发是其致命弱点。方案二：采用
FR24L01无线通信模块，此无线通信协议工作于24～25GHzISM频段，数据传输率最快可达2Mb／s。我们选用
FR24L01无线通信模块，确保通信的流畅性和准确性。
系统硬件设计2系统硬件设计
21XXXX的分析
211XXXXXXX212XXXXXXX213XXXXXXX
22XXXX的计算
221XXXXXXX
2
f222XXXXXXX223XXXXXXX
23XXXX的计算
231XXXXXXX232XXXXXXX233XXXXXXX
电路与程序设计3电路与程序设计
31电路的设计
311系统总体框图系统总体框图如图X所示，XXXXXX
图X系统总体框图
312XXXX子系统框图与电路原理图1、XXXX子系统框图
图XXXXX子系统框图
2、XXXXX子系统电路
图XXXXX子系统电路
313XXXX子系统框图与电路原理图1、XXXX子系统框图
图XXXXX子系统框图
2、XXXXX子系统电路
图XXXXX子系统电路
314电源电源由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。为整个系统提供5V或者12V电
压，确保电路的正常稳定工作。这部分电路比较简单，都采用三端稳压管实现，故不作详述。
3
f32程序的设计
321程序功能描述与设计思路1、程序功能描述根据题目要求软件部分主要实现键盘的设置和显示。1）键盘实现功能：设置频率值、频段、电压值以r