3电路与程序设计31电路的设计311系统总体框图312XXXX子系统框图与电路原理图313XXXX子系统框图与电路原理图314电源32程序的设计321程序功能描述与设计思路322程序流程图4测试方案与测试结果41测试方案42测试条件与仪器43测试结果及分析431测试结果数据432测试分析与结论附录1：电路原理图附录2：源程序
1122222222233333333333344444455567
II
f1方案设计与论证
根据题目要求，系统主要实现的功能是
激光收发管
拨码开关
ATMEGA16
L298N驱动电机
红外收发管
无线通信24L01模块激光收发管
A车设计框图
拨码开关
ATMEGA16
L298N驱动电机
红外收发管
B车设计框图图1总体设计框图
本系统主要由主控模块，电机驱动模块、检测模块、无线通信模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。
主控系统的论证与选择11主控系统的论证与选择
方案一：采用AT89S52单片机作为主控芯片。优点：AT89S52是一种低功耗，高性能的COMS8位微控制器。作为一种比较成熟的单片机型号，广泛的应用于各领域，技术比较成熟，价格相对便宜。缺点：其内部集成资源偏少，功能不够强大，中断源和定时器较少。方案二：采用ARM微处理器作为主控芯片。优点：功能强大，处理速度快，高性能和低功耗，可以很好的解决数据处理和控制功能。缺点：ARM价格昂贵，实现控制功能其性价比相对较低。方案三：采用ATmega16单片机作为主控芯片。优点：AVR是高速嵌入式单片机，具
1
f有高速、低耗、保密的优点。其内部集成资源丰富，具有功能强大的定时计数器和AD转换功能及通讯接口。考虑到题目的实际需求和可操作性，本系统选用AVR系列中的ATmega16作为主控芯片。综合以上三种r