2011年全国大学生电子设计竞赛
智能小车（智能小车（C题）【1C01271313组】
2011年9月3日
f摘
要
每辆车使用一片atmage16单片机做处理中心，光电传感器分别前置采集和实时采集道路的信息传输给单片机，单片机通过处理前置信息和实时信息，输出PWM实现对发动电机和舵机的控制进而控制车行驶的速度和方向。两车之间通过NRF24L01进行通讯，把彼此的运行的情况传输给单片机，单片将信号机处理和反馈进而更好的控制两车的运行，避免追尾或侧撞情况发生。
关键词：
前置信息实时信息信息设置
I
f目
录
关键词：前置信息实时信息信息设置I1系统方案111探测模块的论证与选择112超车模块的论证与选择113控制系统的论证与选择12系统理论分析与计算221模块构成的分析2211转向模块2212测速测距模块2213动力模块23电路与程序设计331电路的设计3311系统总体框图3312信息检测子系统框图与电路原理图3313通信子系统框图与电路原理图4314电源532程序的设计5321程序功能描述与设计思路5322程序流程图r