中国计量学院本科毕业设计论文
基于GPS的四轴飞行器的导航系统设计
TheDesig
OffourShaftAircraft
Navigatio
SystemBasedO
GPS
学生姓名江克楠
学号0700107129
学生专业
机械电子工程
班级
07机电1班
二级学院机电工程学院指导教师李运堂
中国计量学院2011年6月
f郑重声明
本人呈交的毕业设计论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。
学生签名：
日期：2011年5月29日
f分类号：TP2426UDC：621
密级：公开学校代码：10356
中国计量学院
本科毕业设计论文
基于GPS的四轴飞行器的导航系统设计
TheDesig
OfFourShaftAircraft
Navigatio
SystemBasedO
GPS
作者江克楠
学号0700107129
申请学位工学学士
指导教师李运堂
学科专业机械电子工程
培养单位中国计量学院
答辩委员会主席
评阅人
2011年6月
f致谢
随着这篇本科毕业论文的最后落笔，我四年的大学生活也即将划上一个圆满的句号。回忆这四年生活的点点滴滴，从入学时对大学生活的无限憧憬到课堂上对各位老师学术学识的深沉沉湎，从奔波于教室图书馆的来去匆匆到业余生活的五彩缤纷，一切中的一切都是历历在目，让人倍感留恋，倍感珍惜。
在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师李运堂老师。为人随和热情，治学严谨细心的他，从选题、定题开始，一直到最后论文的反复修改，都始终认真负责地给予我耐心的指导，帮助我开拓研究思路，点拨与鼓励。正是李老师的无私帮助，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢李老师。
最后我还要感谢机电工程学院和我的母校中国计量学院四年来对我的大力栽培。
f基于GPS的四轴飞行器导航系统设计摘要：四轴飞行器执行任务就必须人工进行遥控或进行自主巡航。人工遥控只能完成视野内的任务，若要在人类难以到达的地方执行任务，如灾区、极地等，就必须使用自主巡航。用于民用的自主巡航飞行器可执行水灾、火灾、地震等灾情调查救援任务；化工厂等场所有毒气体浓度监测；重要设施连续监控；输油管线和输电线路的巡查；区域性空－地、空－海通讯中继；农田、林区农药喷洒；当对特定地区进行日常环境监测，也可以使用这种飞行器，自动巡查完后自动返航并自动记录存储数据，大大减少人力成本。
本文提出了r