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基于GPS的四旋翼飞行器定位系统的设计
作者：黄艳虎陈家裕陈倍昌朱逸政来源：《电脑知识与技术》2016年第08期
摘要：四旋翼飞行器是近年来新兴的一类多用途、宽领域适用的微型飞行器。但传统的四旋翼飞行器的受控方式十分有局限，软件化控制将在自动化应用领域成为四旋翼飞行器未来控制方式的主流。借助全球定位系统GPS，经由GPRS网络进行通信，制成了一套系统，以软为主、硬件相结合的方式完成用户端的控制软件，实现四旋翼飞行器GPS数据的接收，并以地图定位的方式显示。此四旋翼飞行器定位系统将为四旋翼飞行器的应用增加便利。
关键词：四旋翼飞行器；GPS；定位；GPRS
中图分类号：TP368文献标识码：A文章编号：10093044（2016）08020502
Abstract：Quadrotoraircraftisaki
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Keywords：fourrotoraircraft；GPS；locatio
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四旋翼飞行器是近年来新兴的一类多用途、宽领域适用的微型飞行器。该类飞行器属于常见的多用途简易轻型无人机，具有使用灵活、不受一般的交通线路约束的特点，广泛应用于勘探、物流快递、航空拍摄及其他特定应用领域。
但传统的四旋翼飞行器高度依赖于手持的遥控设备，遥控距离受限于遥控器传输距离或者数传的通信距离，这种受控方式的飞行器在商业应用上显得十分有限。软件化控制将在自动化应用领域成为四旋翼飞行器未来控制方式的主流。借助较为成熟的全球定位系统GPS，经由GPRS网络进行通信，四旋翼飞行器的软件自动控制将为四旋翼飞行器的应用增加便利。
对于四旋翼飞行器来说，GPS定位技术的应用推动了四旋翼飞行器自动驾驶技术的迅猛发展，使得各种类型的四旋翼飞行器能够进一步脱离遥控器直至最终实现全自动的稳定飞行，以完成人们在各种如勘探矿井、地震救灾、电视电影特定角度拍摄等领域的应用。如今，高精度的GPS模块已经成功运用在如ArduPilotMega飞控的四旋翼飞行器上，这使得基于GPS的四
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旋翼飞行器自动飞行变得更加成熟。因此，在成熟的飞行控制方案下的四r