长春理工大学
毕业设计题目论证书
指导教师：
姓名：王春阳职称：教授所在部门：电信学院姓名：________职称：_______所在部门：_____________学生姓名：____________所在班级：_______________
2015年11月7日
f题目名称
基于51单片机的四旋翼飞行器控制系统设计
题目性质
结合科研
题目来源
自拟
适用专业
自动化、电气工程及其自动化
所属学院、系
电信学院自动化系
地点
东一教508
题目内容：
无人驾驶飞行器，是当前国防工业、航空航天、智能控制等领域的一个热点研究课题。四轴飞行器是无人驾驶飞行器的一种典型的结构形式。课题要求设计出四轴飞行器控制系统硬件和软件，实现飞行器在空中的平稳飞行。
具体研究内容：1、阅读相关文献资料，确定四旋翼飞行器的总体设计方案；2、完成基于单片机的硬件主体设计，包括机体模块、控制器模块、电机驱动模块、通讯模块等；3、完成软件主体的设计，使用C语言编写设计程序；4、完成整体系统实现，实现飞行器稳定飞行；
具体要求及技术参数：
1、以STC51单片机为主控芯片，传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器；2、机身重量除电池外控制在800g以内；3、通过遥控器自主控制其飞行姿态，如前后、俯仰、偏航、横滚、悬停等，可遥控距离S≥10米；4、具有安全系数高，运动灵活的特点；
题目所涉及的相关知识：
1、单片机原理及其应用；2、电机控制原理及应用；3、自动控制原理；
题目性质：结合科研、结合生产、结合实验室建设、结合社会实践、理论研究、其他。题目来源：来源于立项课题的题目，请填写课题名称及编号、来源、经费；未立项，请填写自拟。地点：校外地点请填写所在省份、城市、具体单位名称；校内地点请填写所在院系、实验室名称。
1
f指导教师的相关教学及科学研究基础：
1教学：信号与系统、数字信号处理、智能控制；2科研：
1）基于单片机的多点温度检测仪长春市酿造厂2）液晶显示器的检验工装，中国兵器工业计算机应用技术研究所3）一种电工电子及自动化综合实验装置3论文：1自供电无线热量计的设计实验室科学20124第15卷第2期1691722基于嵌入式的无线远程书写绘画装置设计实验室科学20122第15卷第1期115118
设计工作进度安排：
第01～02周：阅读文献，翻译英文资料，完成开题报告；第03～04周：明确系统功能，确定相关器件；第05～06周：硬件电路各模块的设计与搭建；第07～08周：硬件电路各模块的调试；第09～10周：软件程序的编写；第11～12周：软件程序的整体调试r