电子信息工程学院2011年硕士研究生专业课复习大纲
联系电话：（010）51687339
《自动控制理论》复习大纲自动控制理论》
一．参考书《自动控制原理》蒋大明戴胜华主编清华大学出版社北方交通大学出版社二、考试内容与要求第一章、第一章、控制系统的一般概念1自动控制的定义2开环控制与闭环控制3控制系统的组成及对控制系统的基本要求第二章、第二章、控制系统的数学模型1微分方程的建立2．用拉氏变换求解微分方程3传递函数的定义和性质4典型环节的传递函数5动态结构图的建立6动态结构图的化简7自动控制系统的传递函数第三章、第三章、时域分析法1典型控制过程及性能指标2一阶系统分析3二阶系统分析4稳定性与代数判据5稳态误差分析第四章、第四章、根轨迹法1根轨迹的基本概念及根轨迹方程2绘制根轨迹的基本法则3特殊根轨迹4系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系5开环零极点的变化对根轨迹的影响。第五章、第五章、频率法1典型环节的频率特性2系统开环频率特性（Nyquist曲线和Bode图）3乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据4稳定裕度及计算
第1页
f电子信息工程学院2011年硕士研究生专业课复习大纲
联系电话：（010）51687339
第六章、第六章、控制系统的校正1控制系统校正的概念2串联校正3反馈校正4前置校正5根轨迹法在校正中的应用第七章、第七章、采样控制系统1采样控制的基本概念2采样过程和采样定理3采样信号的复现4Ｚ变换5脉冲传递函数6采样系统的稳定性分析7采样系统的稳态误差
第2页
fr