。变压式节流调速的工作压力随负载而变节流阀调节排回油箱的流量从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软当负载增大到某值时候活塞会停止运动
低速时泵承载能力很差变载下的运动平稳性都比较差可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能但装置复杂、价格较贵。优点在主油箱内节流损失和发热量都比较小且效率较高。宜在速度高、负载较大负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。
212容积调速回路
容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执件的运动速度。优点在此回路中液压泵输出的油液直接进入执行元件中没有溢流损失和节流损失而且工作压力随负载的变化而变化因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积减小泵的泄露都可以提高回路的速度刚性。
综合以上两种方案的优缺点比较泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较其速度刚性和承载能力都比较好调速范围也比较宽工作效率更高
发热却是最小的。考虑到最大折弯力为6
故选泵缸开式容积调速回路。
2210N
f
3负载与运动分析
要求设计的板料折弯机实现的工作循环是快速下降
慢速下压折弯快速退回。主要性能参数与性能要求如下折弯力F61710N板料折弯机的滑块重量G41910N快速空载下降速度123vmms0023ms工作下压速度2120012vmmsmms快速回程速度354vmms0054ms板料折弯机快速空载下降行程1175Lmm0175m板料折弯机工作下压行程230Lmm003m板料折弯机快速回程H205mm0205m启动制动时间st20液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用V型密封圈其机械效率
091cmη。由式mvFmt
式中m工作部件总质量v快进或快退速度
t运动的加速、减速时间
求得惯性负载4191000232239802
mvGvFmNtgt下再求得阻力负载静摩擦阻力40219103800sfFN
动摩擦阻力40119101900fdFN
表一液压缸在各工作阶段的负载值单位N
工况负载组成负载值F推力cmFη
起动
sfFF38004176加速
fdmFFF21232332快进
fdFF19002087工进
fdFFF17019001870220快退fdFF
19002087
f注液压缸的机械效率取091
cm
η
4负载图和速度图的绘制
负载图按上面数据绘制如下图a所示。速度图按己知数值
123
vmms
212
vmms
354
vmms
1175
Lmm
230
Lmm
快速回程
3205
Lmm
图一板料折弯机液压缸的负载图和速度图
a负载图b速度图
5液压缸主要参数的确定
由表112和表113r