立式板料折弯机该机压头的上下运动用液压传动其工作循环为快速下降、慢速加压折弯、快速退回。给定条件为
折弯力61710N
滑块重量41910N
快速空载下降行程175mm
速度1v23mms
慢速下压折弯行程30mm
速度2v12mms
快速回程行程205mm
速度3v54mms
12任务分析
根据滑块重量为41910N为了防止滑块受重力下滑可用液压方式平衡滑块重量滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为02ts。折弯机滑块上下为直线往复运动且行程较小175mm故可选单杆液压缸作执行器且液压缸的机械效率091cmη。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压折弯、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时要求其速度较快减少空行程时间液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时行程阀接受到信号并产生动作实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时压力继电器接受到信号使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大所以此时进油腔的压力比较大所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路以防在高压冲击液压元件并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节此时换向阀处于中位。当卸压到一
f定压力大小时换向阀再换到左位实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用滑块要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀以构成一个平衡回路产生一定大小的背压力同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀可防止油压对液压泵的冲击对泵起到保护作用。
2方案的确定
21运动情况分析
由折弯机的工作情况来看其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
211变压式节流调速回路
节流调速的工作原理是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度r