研究所制作的12t和40t多工位冲床机械手等。
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023铸、锻、焊、热处理等加工方面在模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的
转底炉,用两只机械手成一定夹角布置在炉前,实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。
总的来说,工业机械手满足了社会生产的需要,其特点是:对环境的适应性强,能代替人从事危险、有害的操作,在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响,只要跟据工作环境进行合理设计,选择适当的材料和结构,机械手就可以在异常的高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下,以及冲压、灭火等危险环境中胜任工作。(1)为了谋求操作安全和彻底防止公害,在工伤事故多的工种,如冲压、压铸、热处理、钢造、喷漆以及有强烈紫外线照射的电弧焊接等作业中,推广工业机械手或机器人。(2)由于机械手的动作准确,因为可以稳定和提高产品的质量,同时又可以避免人为的操作错误。(3)机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人得功能。人在连续工作几小时后,总会感到疲劳或厌倦,而机械手只要注意维护、检修,即能胜任长时间的单调重复劳动。(4)机械手特别是通用工业机械手的通用性,灵活性好,能较好的适应产品品种的不断变化,以满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能够十分灵活快速地予以改变,
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而其众多的自由度,又提供了迅速改变作业内容的可能,在中、小批量的自动化生产中,最能发挥其作用。
(5)采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。03机械手的分类
工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。031按用途分
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种(1)专用机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手,如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心。(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统r