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毕业设计论文
工业机器人机械手设计
所在学院专业班级姓名学号指导老师
各类机械毕业设计课程定做Q号是17160035722419131780有大量现成及配套的图纸需购买
f年月日
诚信承诺
我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《工业机器人机械手设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：年月日
2
f摘要
本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
关键词：工业机械手，机械手，气动
III
f毕业设计（论文）
Abstract
I
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KeyWordsi
dustrialrobotma
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IV
f目录
摘要IIIAbstractIV目录V第1章引言7
11工业机械手概述712工业机器人机械手的课题设计要求813机械手的系统工作原理及组成13第2章机械手的整体设计方案822机械手的手部结构方案设计1r