系统机械动作时间常数大，实时性差，PLC微处理器控制，实时性非常好。
（5）占用空间与安装：继电器控制系统控制体积巨大、笨重，安装施工工作量大，PLC体积小，重量轻，安装工作量小。
（6）使用寿命：继电器控制系统易损，寿命短，PLC寿命长。（7）价格：继电器控制系统较低，PLC较高。（8）维护：继电器控制系统维护复杂、工作量大，PLC维护工作量小。
二、通用计算机具有十分强大的计算与数据处理能力，同时数据处理速度已达到极高的水平，但是应用通用计算机进行工业控制，在很多方面没有PLC功能强大。下面是关于它们的比较：
（1）工作方式：通用计算机采用中断方式，PLC采取扫描方式。（2）通用计算机使用汇编语言、高级语言，PLC采用助记符语句表、梯形图等。（3）工作环境：通用计算机要求较高，PLC可在较差的环境工作。（4）对使用者的要求：通用计算机需要专门的学习培训才行，PLC语言易学，稍加
培训即可使用。（5）可靠性：通用计算机商业级要求，PLC工业级，且有多种特殊设计，包括监视
记时器功能。（6）系统软件：通用计算机系统软件功能强大，但占用存储空间过大，PLC系统软
件功能专用，占用存储空间小。（7）价格：通用计算机价格高，PLC价格较低。
以上各种情况综合分析，决定采用PLC控制系统来控制材料分拣系统装置。和其它两种控制系统相比PLC控制系统主要优点是可靠性、易操作性（操作方便、编程方便、维修方便）、灵活性（编程的灵活性、扩展的灵活性、操作的灵活性）、机电一体化等。另外PLC的功能有：
（1）关于逻辑和顺序控制：主要完成开关逻辑运算和进行逻辑控制，从而可以实现各种简单或复杂的控制要求。
3
f基于PLC的材料分拣系统设计
（2）定时控制：PLC具有很强的定时、记数功能，而且是间隔可以由用户自己设定。（3）数据处理：新型PLC都具有数据处理能力，它能进行算术运算，数据传送。（4）通信：PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，完成数
据的处理和信息的交换。
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f毕业（论文）
第3章基于PLC的材料分拣系统的硬件设计部分
31材料分拣系统流程图及PLC选型一、材料分拣系统流程图材料分拣系统流程图如下图所示，它是利用各种传感器对待测物料进行检测并分
类。根据选用的传感器类型不同，可分辨出铁、铝及非金属，并能分辨出某种颜色。当待测物体经下料装置传入传送带后，依次接受各种传感器的检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱，否则继r