用PLC来实现关于材料分拣控制系统的设计。材料分拣控制系统组成主要有传感器、断电延时器、进料槽、传送带、分拣推手等组成。当第一个光电传感器检测到进料槽有物体时，上料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时控制上料气动阀进行上料，每次上料时间间隔可以根据实际情况进行调整。第一个物料传感器为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由PLC控制气动阀动作选出该物料；第二个物料传感器为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLCPLC控制气动阀动作选出该物料；第三个物料传感器为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀动作选出该物料；最后还有一个备用的传感器，是用来检测并推下漏拣的物料。本课题由于采用PLC作为控制系统，它存在输入输出响应的滞后现象。滞后现象是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。虽然它有一定的延迟但并不影响分拣系统装置的工作，因为PLC的延迟时间只有几十毫秒，对于本分拣系统装置起不到什么影响，完全可以忽略。本设计主要研究的是使分拣系统装置能进行三种物料的分拣并能与上位机相连进行实时监控。
可编程序控制器（PLC）现在已经综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。该篇设计有着广阔的应用前景，它节省大量的劳动力，从而可以大大提高生产率，促进社会工业的发展。
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f毕业（论文）
第2章方案比较与选择
由于本设计是基于PLC的材料分拣系统设计，所以从材料分拣系统装置的控制系统方面进行方案的比较与选择。一共有三种方案：分别是PLC、继电器控制系统与计算机控制系统。下面是关于三种方案的比较与选择。
一、几十年来，继电器控制系统为工业控制的发展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工业领域中大量的应用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应工业控制的要求和发展，与PLC相比较，存在着质的差别。下面是关于它们的各个方面的比较：
（1）控制功能的实现：继电器控制系统通过对继电器进行硬接线完成相应的控制功能，PLC对进行编程实现所需控制要求。
（2）对生产工艺变化的适应性：继电器控制系统需要重新设计与接线，适应性差，PLC只需对程序进行修改，适应性强。
（3）可靠性：继电器控制系统元器件多，触点多，容易出现故障，PLC采用大规模集成电路，绝大部分是软继电器，可靠性高。
（4）控制的实时性：继电器控制r