续前行。
器制控序程编可
物料传感器1
编
程物料传感器2
控
物料传感器3
制
物料传感器4
器
传送带及上料气动阀
气动阀1
空
气动阀2
气
压
缩
气动阀3
机
物料传感器5
气动阀4
图31系统结构图
从上图可以看出本系统由传感器、电动机、空气压缩机等组成。其中传送带是由电动机带动。系统上电后，可编程序控制器PLC首先启动输送带，上料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待上料。当料槽有料时，上料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时控制上料气动阀进行上料，每次上料时间间隔可以进行调整。物料传感器1为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由PLC控制气动阀1动作选出该物料。物料传感器2为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC，PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器3为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀3动作选出该物料。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
二、PLC的选型1、控制要求及IO接口本设计要求实现三种物料的分拣，分别是铁质、铝质和带颜色的物料。根据要求选用了四个种类的五个传感器来检测物料。它们分别是电感传感器、电容传感器、颜色传感器以及光电传感器。电感传感器专门检测铁质物料，电容传感器检测铝质物料，颜色传感器检测颜色物料。光电传感器一共有两个，一个用于进料槽检测有无物品，另一个作为备用传感器负责把前面三个传感器漏拣的物料分拣下来。另外还用了异步电动机来
5
f基于PLC的材料分拣系统设计
带动传送带，它可以满足快速启动及制动的控制要求。空气压缩机通过电磁阀来控制推手把物料分拣下去。如图32所示。
气
气
缸
缸
YV4YV3YV2YV1
气
气
缸
缸
1234
SBW4SFW4
SBW3SFW3
SBW2SFW2
SBW1SFW1
SD
SC
SB
SA
YV6
光电传感器颜色传感器电容传感器电感传感器
光
电
传
SN
感
器
SBW5YV5
SFW5
图32材料分拣示意图
根据设计要求，输入有5个传感器信号，包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器（光电传感器）以及检测下料的传感器，并且有相应的5个气缸运动位置信号，每个气缸有两个动作限位，共计10个信号。输出包括控制电动机运动的接触器，以及5个控制气缸动作的电磁阀。共需要IO接点21个，其中有15个输入点和6
6
f个输出点。如下表所表示。
毕业（论文）
表31输入信号和输出信号
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