为永久磁铁构成的磁级）两部分。转子可以是齿圈或齿轮两种形式。齿轮形式的转子。磁头固定在磁极支架上，支架固定在长轴上，齿圈通过轮毂、制动毂连为一体，长轴穿过车轮与内部的轴承配合，。转子的转速与车轮的角速度成正比。转鼓带动车轮转动，传感器转子的齿顶、齿间的间隙交替地与磁极接近、离开，使定子感应线圈中的磁场周期性的变化，在线圈中感应出交流正弦波信号。控制试验台使车轮运转在各种工况，对传感器输出信号进行测量。实验结果表明了变磁阻式轮速传感器产生的信号具有如下特征：（1）传感器产生的信号为接近零均值的正弦波信号（2）正弦波信号的幅值受气隙间隔（磁头与齿圈间的气隙，一般在10mm左右为最理想）和车轮转速的影响。气隙间隔越小，车轮速度越高，正弦波信号的幅值越大（3）正弦波信号的频率受齿圈的齿数和车轮转速的影响，为每秒钟经过磁头线圈的齿数，即等于齿圈齿数乘以每秒钟的轮速。变磁阻式轮速传感器所产生的信号。试验模拟的是BJ212车型的前轮，用转鼓转速模拟车速。当控制转鼓转速为3kmh时，88齿的传感器产生正弦波信号的幅值约为1V，其频率为31Hz当控制转鼓转速为100kmh时，传感器产生的正弦波信号的幅值约为7V，其频率为1037Hz。由于齿轮加工产生的毛刺和其它环境因素的影响，实际信号为在上述信号中叠加了一定频率成分干扰信号，见图2（b）。轮速信号的检测将轮速传感器输出的每个正弦波信号调理整形产生一个方波信号，后续电路对方波信号的处理可有以下几种方法：（1）直接送单片机的T0记数，用T1作定时器。在每个T1定时时间内读出T0的记数值，经计算得到轮速（2）将方波信号先进行FV转换，再由单片机AD转换而得到轮速（3）方波信号送单片机的外部中断INT0引脚，将其设定为边沿触发方式，用T1作定时器对方波信号进行周期测量，经计算得到轮速。第一种方法在低速时所测得的轮速误差较大。假定轮速不变，每个T1定时时间读一次T0的记数值，在T1i和T1i1时间内读得数值由于读数时磁头与齿顶的位置关系有时会相差1，轮速较低时，T1定时时间内T0的记数值较小，因而相对误差较大，导致轮速识别的门槛值过高。第二种方法可提高低速时的测量准确度，但增加了硬件FV和AD转换芯片的开支。第三种方法可以在不增加硬件开
f支的前提下，有效地提高低速时的测量准确度。轮速传感器系统硬件轮速传感器系统的硬件以80C31单片微机为核心（外部扩展8kRAM和8kEPROM）。外围电路有信号处理r