电路、总线控制及总线接口等电路。其结构框图。轮速传感器产生信号经滤波、整形、光电隔离后，送80C31的INT0输入引脚。T1作定时器使用，对脉冲信号进行周期测量。SJA1000，82C250组成与CAN总线的控制和接口电路。在轮速传感器的设计过程中，充分考虑其抗干扰和稳定性，单片机的输入输出端均采用光电隔离，用看门狗定时器（MAX813）进行超时复位，确保系统可靠工作。信号处理电路根据轮速传感器信号特性，处理电路由限幅电路、滤波电路和比较整形电路组成，。限幅电路将轮速传感器输出信号Vi正半周的幅值限制在5V以下，负半周使其输出为06V。滤波电路设计成带反馈的有源低通滤波器，其截止频率为2075Hz（按最高车速为200kmh设计，传感器输出信号对应的频率），选Q0707。比较整形电路中设置一定的比较电压，与滤波器输出信号相比较输出方波信号。LM311N输出方波的幅值为10V，经R5，R6分压后得幅值为5V的方波信号送光电隔离器。总线通信电路总线接口电路包括传感器与CAN总线接口和仪表板节点与CAN总线接口。通过总线接口电路实现传感器和节点间的数据、控制指令和状态信息的传送。使用总线接口容易形成总线式网络的车辆局域网拓扑结构。具有结构简单、成本低、可靠性较高等特点。传感器与CAN总线的接口以CAN控制器SJA1000为核心，通过82C250实现传感器与物理总线的接口。CAN总线物理层和数据连路层的所有功能由通信控制器SJA1000来完成。它具有BasicCAN（82C200兼容模式）和PeliCAN（扩展特性）2种工作模式，采用多主结构，具有与各种类型的微处理器相连地接口。SJA1000的引脚功能和电器特性与82C200完全兼容，较82C200具有更强的错误诊断和处理功能。它具有编程时钟输出，可编程的传输速率（最高达1Mbps），可编程的输出驱动器组态，可组态的总线接口，用识别码信息定义总线访问优先权。控制器使用方便、价格便宜、工作环境温度范围（40～125℃），特别适合于汽车及工业环境使用。82C250作为CAN总线控制器和物理总线间的接口，是为汽车高速传输信息（最高为1Mbps）设计的。它提供对CAN控制器的差动接收功能和对总线的差动发送能力，完全与ISO11898标准兼容。在运动环境中，具有抗瞬变、抗射频和抗电磁干扰性能，内部的限流电路具有电路短路时对传送输出级进行保护的功能。芯片的特色是通过对Rs（8号）引脚输入电平的设计，可工作于3种工作方式：（1）高速方式（Vrs《03Vcc）（2）斜率方式（04Vccrs《06Vcc）（3）待机方式（Vrs》075Vcc）。r