1111自动门的介绍1112单片机的发展3113电机自动控制系统的应用和发展412课题研究的意义和目的6第二章自动门系统方案721设计思想和整体框图722器件选型7第三章自动门系统的硬件设计1031系统硬件整体逻辑设计1032控制器单元的硬件设计1033直流电机驱动模块1634检测模块2035转速测量模块21第四章软件设计2441整体程序流程图2442功能模块设计24421PWM信号发生程序设计24422转速测量模块程序设计27第五章设计仿真与分析3051仿真软件介绍3052整体分析3153软件调试3354硬件仿真33总结34参考文献r