文）能根据毕业设计目标进行实验设计，对数据的运算及处
理正确无差错，对实验结果的分析准确。设计具有创新性或实用价值。合计意见及建议
评阅人签名：
年
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日
f天津工业大学毕业设计（论文）成绩考核表
学生姓名题目学院名称电子与信息工程学院专业班级
基于单片机的地铁自动门设计
1．毕业设计（论文）指导教师评语及成绩：
成绩：
指导教师签字：
年
月
日
2．毕业设计（论文）答辩委员会评语及成绩：
成绩：
答辩主席（或组长）签字：3．毕业设计（论文）总成绩：a指导教师给定成绩b评阅教师给定成绩c毕业答辩成绩总成绩a×05b×02c×03年月日
f摘
要
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控制。本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；直流电机采用H桥驱动。充分发挥了单片机的性能。其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。
关键词8051；地铁自动门；直流电机；红外传感器；转速测量
fABSTRACT
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Keywords8051MetroautomaticdoorDCmotorI
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f目
录
第一章绪论111课题背景r