双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计
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学生姓名：
机电工程学院
福建农林大学机电工程学院电气工程系2011年1月7日
f目录
一设计任务书1
二．设计说明书3
21方案确定3211方案选定3212桥式可逆PWM变换器工作原理3213系统控制电路图6214双闭环直流调速系统静态分析6215双闭环直流调速系统稳态结构图7
22硬件结构9221主电路9222泵升压限制11
23主电路参数计算及元件选择12231整流二极管选择12232绝缘栅双极晶体管选择12
24调节器参数设计和选择13241电流环的设计13242转速环的设计16243反馈单元18
25系统总电路图19
三．心得体会20
f交直流调速课程设计任务书
一、题目
双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计
二、设计目的
1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。
三、系统方案的确定
自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数由同学自己选定。
1、主电路采用二极管不可控整r