l_fft与匹配滤波器的频域响应(脉冲压缩系数)相乘,再经过离散傅里叶反变换,从而得到脉冲压缩结果。设雷达发射信号为线性调频信号,具体参数如下:脉宽10μs、中心频率10MHz、调频带宽2MHz。对雷达回波信号的采样频率为40MHz,中频进行正交下变频。
23回波积累模块
现在的雷达都是在多脉冲观测的基础上进行检测的,多个脉冲积累后可以有效地提高信噪比,从而改善雷达的检测能力。积累处理可以在包络检波前完成,称为检波前积累或者中频积累。信号在中频积累时要求信号间有严格的相位关系,也就是说信号是相参的,所以也称为相参积累。此外,积累过程可以在包络检波后完成,称为检波后积累或者视频积累。由于信号在包络检波后失去了相位信息而只保留了幅度信息,所以检波
3
f后积累处理就不需要信号间有严格的相位关系,因此这种积累又称为非相参积累。实现非相参积累的方法有很多,例如抽头延迟线积累(FIR积累)器和反馈积累器。下面介绍抽头延迟线积累(FIR积累)模型。(1)积累脉冲数积累脉冲数N应该等于天线波束扫过一个点目标时的目标回波个
数,即:束扫过一个点目标时的目标回波个数,即:
NBWa
BWa
360TcPRI
38
式38中:BWa为天线方位波束宽度;Δθ为天线在一个脉冲重复周期扫过的角度;Tc为天线扫描一周所需的时间;PRI为脉冲重复周期。(2)回波幅度调制雷达接收机内部的噪声一般都认为是高斯白噪声,且是平稳随机过程,而回波脉冲的幅度调制还受天线双程场强波瓣图调制。如果天线场强波瓣图(单程)是si
xx的形式,则天线主瓣内的脉冲将以如下的权函数加
h
si
4
aN
N
39
a
Δθ为天线在一个脉冲重复周期扫过的角度
24恒虚警处理(CFAR)模块
恒虚警处理有多种方法,从大的分类来看,有所谓的均值类CFAR、有序统计量类CFAR和杂波图CFAR等等。均值类CFAR包括多种实现方式,如单元平均方式、两侧单元平均选大方式、两侧单元平均选小方式等等,其基本理论是相同的。使用Matlab仿真恒虚警处理的步骤:(1)产生叠加了瑞利杂波、热噪声的点目标回波。这一步首先按照上述的方法分别产
生高斯热噪声和瑞利杂波,然后与点目标回波进行叠加,叠加时需要对瑞利杂波和热噪声的幅度加权。(2)对叠加了瑞利杂波、热噪声的点目标回波进行恒虚警处理。这一步首先要确定参考单元数。如果参考单元数为16,那么第1点恒虚警处理时噪声均值由其后面的16点噪声决定,第2点到第16点的恒虚警的噪声均值由其前面和后面的16点噪声共同决定,而正常r