用。但是，由于结构简单、紧凑、布置方便等原因，在车速不太高的重型越野车上也有采用的。例如太脱拉138型和148型越野车的前悬架，就是采用这种单横臂式独立悬架，其弹性元件是扭弹簧。双横臂式独立悬架：双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。双横臂式独立悬架的两个摆臂长度可以相等，也可以不相等。两摆臂等长的悬架车轮上下跳动时车轮平面没有倾斜，但轮距却发生了较大的变化，这将增加车轮侧身滑移的可能性，并且造成轮胎磨损严重，现已很少用。在摆臂不等长的独立悬架中，如将两臂长度选择适当，可以使车轮和主销的角度以有轮距的变化都不太大。不大的轮距变化在轮胎较软时可以由轮胎变形来适应，目前轿车的轮胎可容许轮距的改变在每个车轮上达到4～5mm而不致使车轮沿路面滑移。目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。单纵臂式独立悬架：转向轮采用这种悬架时，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架不适宜做前悬架。双纵臂式独立悬架：两个纵臂长度一般做成相等，形成平等四连杆机构。这样，在车轮上下跳动时，主销后倾角保持不变，适用于转向轮。但因其上下跳动的范围比麦弗逊式的小，因此较少用于SUV轿车；单斜臂式独立悬架：此悬架兼有单横臂和单纵臂式独立悬架的特点，多用于后轮驱动的汽车后悬架上。多连杆式独立悬架是由多根杆件组合起来控制车轮的位置变化的悬架。多连杆能使车轮绕着与汽车纵轴线成一定角度的轴线内摆动，是横臂
f式和纵臂式的折衷方案，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式与纵臂式悬架的特点，能满足不同的使用性能要求。但是多连杆式悬架结构复杂昂贵，不便于发动机布置，因此多应用于后悬架。麦弗逊式独立悬架：滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。这种悬架允许滑柱上端作少许角位移。正因为这种型式的悬架内侧空间大，有利于发动机布置，能够降低车子的重心，因此许多轿车与多功能乘用车上采用了这种悬架。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动。特点：侧倾中心比较高、车轮定位参数和轮距变化很小、悬架侧倾角刚度较大可不装横向稳定器、横向刚度大、占用空间小结构紧凑。所以从经济性、行驶平顺、稳定性以及占用空间等几方面因素考虑r