。这种悬架采用的是通过减振器上固定点和横梁叉形臂的下固定点与车身相连组成的悬架形式。它的优点是具有良好的操纵稳定性，车辆侧倾幅度较小，且后轮寻迹性相当好。
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非独立悬架结构特点
非独立悬架是相对与独立悬架（i
dividualwheelsuspe
sio
）的车轮
结构。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。非独立式悬架的两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时互相影响。而且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。非独立悬架的优点有：1结构简单，制造、维护方便，经济性好；2工作可靠，使用寿命长；
f3车轮跳动时，轮距、前束不变，因而轮胎磨损小；4转向时，车身例倾后车轮的外倾角不变，传递侧向力的能力不降低；5侧倾中心位置较高，有利于减小转向时车身的侧倾角。其不足之处在于：1由于车桥与车轮一起跳动，因而需要较大的空间，影响发动机或行李箱的布置。用于轿车或载货汽车的前悬架时，一般需要拾高发动机或是将车桥轴做成中间下凹的形状以利发动机布置，这将增加制造成本；用于轿车后悬架时，会导致行李箱容积减小，备胎的布置也不方便；2用于驱动桥时，会使得非悬挂质量较大，不利于汽车的行驶乎顺性及轮胎的接地性能；3当两侧车轮跳动高度不一致时例如左右车轮驶过的凸起高度不同，整根车桥会倾斜，使左右车轮直接相互影响；4在不平路面直线行驶时，由于左右车轮跳动不一致而导致的轴转向会降低直线行驶的稳定性；5用于驱动桥时，驱动桥的输入转矩会引起左右车轮负荷转移。
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前后悬架结构方案
独立悬架按照结构型式可分为单横臂式、双横臂式、单纵臂式、双纵
臂式、单斜臂式麦弗逊式和多连杆式。单横臂式独立悬架：单横臂独立悬架的特点是当悬架变形时，车轮平面将产生生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离－轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向
f轮时，会使主销内侧角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采r