、运行结果分析。
2
Gs22s2
s
其中，二阶系统的闭环传递函数的标准形式为：为阻尼比，
为无阻尼自然振荡频率。若无阻尼自然振荡频率
确定，系统的
瞬态响应和阻尼比的取值有关。
七、思考题
1、对二阶系统的阶跃响应的影响值越大，系统的平稳性越好，超调越小；值越小，系统响应振荡频率越高。当0时，系统输出为等幅振荡，不能正常工作，属不稳定。2、对二阶系统的阶跃响应性能指标的影响。
（1）、二阶系统的平稳性主要由决定，↑→↓→平稳性变好。0时，系统等幅振荡，不能稳定工作。（2）
一定时，若较小，则↑→t↓而当07之后又有↑→t↑。、即太大或太小，快速性均变差。一般将0707称为最佳阻尼比，此时，系统不仅响应速度快，而且其超调量较小（43）。（3）的增加虽然对系统的平稳性有利，但将使得系统跟踪斜坡信号的稳态误、差增加。
ss
f实验二频域分析波特图及奈氏图绘制
一、实验目的
1、学习二阶系统的波特图与奈氏图的绘制方法；2、学习MATLAB仿真。
二、实验设备
PC机一台，装有MATLAB软件。
三、实验内容
1、绘制二阶系统的波特图；2、绘制二阶系统的奈氏图。
四、实验原理
1、二阶系统的传函：
Gs
2
2s22
s

2、波特图与奈氏图的绘制方法，见教材P79P81。
五、实验步骤
1、取
1，从0变化到2，绘制系统的波特图；2、取
1，从0变化到2，绘制系统的奈氏图。
六、实验报告
1、MATLAB源程序；作Bode图程序
um1zeta101de
112zeta11zeta303de
312zeta31zeta505de
512zeta51zeta707de
712zeta71zeta910de
912zeta91mag1phase1w1bode
umde
1mag3phase3w3bode
umde
3mag5phase5w5bode
umde
5mag7phase7w7bode
umde
7mag9phase9w9bode
umde
9subplot211semilogxw120log10mag1w320log10mag3w520log10mag5w720log10mag7w920log10mag9subplot212semilogxw1phase1w3phase3w5phase5w7phase7w9phase9；
作Nyquist图程序
um1zeta104de
112zeta11zeta606de
612zeta61zeta808de
812zeta81
fre1im1
yquist
umde
1re2im2
yquist
umde
6re3im3
yquist
umde
8plotre1im1re2im2re3im3grido

2、运行结果；
振荡环节的Bode图
f振荡环节的Nyquist图3、运行结果分析。当W
确定时，系统的频率特性与阻尼比的取值有关。对数频率特性曲线又称伯德（Bode）图，由对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线两部分组成r