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第三章
基于HC908的车辆检测器的总体设计
31交通控制的基本类型
按控制思想划分，可分为被动式控制和主动式控制。（1）被动式控制交通信号控制系统交通信号是被动地控制交通流变化，控制思想以在道路上的交通为主体，选取适当的控制方案或控制参数或联机实时生成控制方案或控制参数控制信号变化，使之适应交通的需求。表面上看交通是受信号指挥的，而实质上交通信号则是根据交通需求而变化的。前面讲的交通信号控制都属于这样的控制系统。（2）主动式控制交通自动化路径诱导系统交通自动化路径诱导系统能根据司机所在的位置和行驶的目的地等信息，给出优化的行驶路径和丰富的交通信息，对所控区域内行驶的车辆发出指令和忠告。这种系统的特点是把人、车、路综合起来考虑，并通过车辆诱导来改善路面交通系统，防止交通阻塞的发生，减少车辆在道路上的逗留时间，并最终实现交通流在区域内道路系统的合理均匀分布，从而预防交通阻塞的发生。
32车辆检测器的分析与选择
一个完整的交通控制系统需要有一个准确、可靠的信息采集和监控系统，它将来自底层的实时数据收集起来，准确、迅速地通过高速信息传输网送交后台进行分析和处理，新的控制决策再重新下载到各控制器中进行交通参数的优化。（1）超声波式车辆检测器超声波式车辆检测器，由超声探头和检测单元组成，利用超声波反射时间差的变化来检测车流量、车高及占有率等参数。车速及车长的检测原理同环形线圈式，都是利用车辆通过两只传感器的时间差求得，车型判别可利用车高及车速求得
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f西北工业大学明德学院本科毕业设计论文
缺点：检测精度低，检测域为锥形，无法适应车型和车辆高度的变化，存在车辆相互遮挡时的漏检问题。严重拥挤时，误报率也较大，抗干扰能力弱，6级以上大风使检测声束产生漂移，无法正常检测。（2）微波雷达式车辆检测器雷达检测器主要由发射器、接收器、收发的天线与运算单元信号处理器构成。主要原理是利用雷达天线发射出电磁波，当有物体车辆经过时，则会将波反射回来，再由雷达检测器接收并计算处理。缺点：传输频率受管制，车长辩识精度低，占道车测量精度低。（3）视频图像式车辆检测器视频图像式车辆检测器由闭路电视摄影机、终端控制器和图像处理器等设备构成。技术原理是用图像处理器分析由闭路电视摄影机所拍摄的数字化图像，用算法对图像初步处理，去掉多余信息，接着对图像进行分区，按一定算法对各分区图像处理，提取特征r